随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。在我国对应的产品认证项目是GR认证。
一、什么是CR认证CR认证有三层含义
1、机器人认证（Robot Cetification）；
2、中国机器人认证（China Robot Cetification）
3、中国机器人（China Robot CR认证标志将作为中国机器人认证的统一标志，经批准的机器人产品认证机构统一使用该标志用于开展机器人认证。我国机器人办理GR认证一般有两种模式：A模式：型式试验，认证证书仅对送样样品有效（在证书上增加产品的序列），不规定证书有效期限；B模式：型式试验+工厂检查+获证后监督（证书适用于同型号出厂的产品），证书有效期5年。
二、CR检测标准
GE5226，1-2016机械安全机械电气设备
GB5226适用于机械（包括协同工作的一组机械）的电气、电子和可编程序电子设备及系统，而不适用于手提工作式机械。
工业机器人CR安全测试电磁兼容检测，在EMC测试中应保持空气条件满足下列值：
1、周围环境温度150c"350 c
2、相对湿度10%"75%（静电放电测试为30%"60%）
3、空气压力86"106kP三、CR检测流者
办理工业机器人GR认证流程：
1、项目申请-向检测机构监管递交申请。
2、资料准备-根据要求，企业准备好相关的认证文件。
3、产品测试-企业将待测样品寄到实验室进行测试。
4、编制报告-认证工程师根据合格的检测数据，编写报告。
5、递交审核-工程师将完整的报告进行审核。
6、签发证书-报告审核无误后，颁发证书。
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