CE标志是一种安全认证标志，被视为制造商打开并进入欧共体市场的护照。在欧盟市场CE标志属强制性认证标志，不论是欧盟内部企业生产的产品，还是其他国家生产的产品，要想在欧盟市场上自由流通，就必须加贴CE标志，以表明产品符合欧盟《技术协调与标准化新方法》指令的基本要求。
CE是法语的缩写，英文意思为 “European Conformity 即欧洲共同体，事实上，CE认证还是欧共体许多国家语种中的"欧共体"这一词组的缩写，原来用英语词组EUROPEAN COMMUNITY 缩写为EC，后因欧共体在法文是COMMUNATE EUROPEIA，意大利文为COMUNITA EUROPEA，葡萄牙文为 COMUNIDADE EUROPEIA，西班牙文为COMUNIDADE EUROPE等，故改EC为CE。当然，也不妨把CE视为CONFORMITY WITH EUROPEAN （DEMAND）【符合欧洲（要求）】。
CE=EC=EU
欧盟的立法措施形态大致可分为以下四种：
规定（Regulations）：具有直接的强制性，被制定后可适用于所有之会员国，不必转变为会员国的国内法。此种立法只需决策的部长理事会或执委会同意即可，快速而灵活。
指令（Directive）：同样具有强制性，惟会员国采取何种方法或措施来完成指令中所欲达成的目的，则完全由会员国本身来决定。通常接到指令的会员国，必须拟定一项国内法来配合进行。机械指令即属此种法令。
决定（Decisions）：不会欧盟成员国产生普遍的拘束力，而只是对某些特定会员国的特定事项，作为的一种法律约束。
建议或意见（Recommendations）：不须经欧盟立法之程序、也不具备法律的约束性，只是欧盟对某一会员国的某事件表示其观点，以促使会员国完成欧盟希望达到的目的，通常政治上的意义较大.
Directive Title/指令名称 旧指令 新指令 强制日期
Low Voltage Electrical Products（LVD）/低电压指令 2006/95/EC 2014/35/EU 2016.4.19
Electromagnetic Compatibility（EMC）/电磁兼容 2004/108/EC 2014/30/EU 2017.6.30
Machines（MD）/机械指令 98/37/EEC 2006/42/EC 2009.12.21
Radio Equipment Directive（RED）/无线设备指令 1999/5/EC 2014/53/EU 2014.6.12
Substances（ ROHS）/有害物质含量指令 2002/95/EC 2011/65/EU 2013.1.3
Equipment for Explosive Atmospheres（ATEX）/防爆指令 94/9/EC 2014/34/EU 2016.4.20
Pressure Equipment（PED）/压力容器指令 97/23/EC 2014/68/EU 2016.7.19
Noise Directive/噪音排放指令 2000/14/EC 2010.10.29
与机器人相关的指令如下：
一、机械指令（2006/42/EC）依据机械安全标准体系的结构分为3类：
Type A（A类标准）：又称“基本安全标准”。主要是解说基本概念，设计原则及名词解释，应用方法等大原则、大方向的标准，可适用于所有机械的一般情形。
例如：EN ISO 12100 机械安全风险评估及设计原则。
Type B（B类标准）：又称“通用安全标准”。主要是针对可以广泛应用于多种机械的安全观念或装置而写的标准。又可概分为B1及B2两类：
B1类标准：可应用于多种机械的特定情况的标准。
例如：EN ISO 13857 上下肢安全距离。
B2类标准：可应用于多种机械的安全装置。
例如：EN 574 双手控制；EN ISO 13850 紧急停止开关。
Type C（C类标准）：又称“机械安全标准”。仅针对每一单一机器或机器群所撰写的标准。
例如：EN ISO 10218-1，EN1526 AGV。
注：标准选取的原则上首先选择是否有C标，如果有使用C标即可，如果没有，就参考A标和B标评估。
机械指令2006/42/EC对应测试IEC国际标准IEC60204和国标GB5226.1-2008部分测试项目如下：
1、供电的测试（如额定电压、电流、功率）；
2、用于隔离和断开电源接头的装置（电源接头、电器保护装置等）；
3、防电击保护（如防直接接触等）；
4、设备保护（如过电流保护、电机过载保护、异常温度保护、供电中断或者电压跌落保护等）；
5、控制功能和控制回路的保护；
6、安装在机器上的控制器（如启动、紧急停机、紧急断开、按键等）；
7、对配电的评估（如布置、保护等级等等）；
8、导体的要求（如电源线的颜色、小截面要求等等）；
9、电机和附属设备的要求（如照明等）；
10、标志和警告语等（如不可触摸、小心触电、点击危险等等警告语）；
11、技术文件的要求（如安装图、电路图、说明书、零部件表等）；
12、试验和检验（如绝缘电阻、耐压试验、电压保护等）。
以上内容只供参考，不做为终测试和评估的全部内容，一切以对应相关标准要求为准。