服务机器人可靠性试验详解
一、测试标准
服务机器人的可靠性试验主要依据以下标准：
GB/T 38124-2019：服务机器人性能测试方法。
GB/T 38834.3-2023：机器人服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作。
二、测试流程
预处理：
测试前，机器人和测量仪器需在测试环境中放置至少8小时，以达到热稳定状态。
性能验证：
抓取特性测试：包括抓取尺寸、抓取力、抓取滑动阻力等。
开门动作测试：评估机器人打开铰链门和推拉门的能力。
复杂任务操作测试：如多物体搬运测试、人机交互测试、环境适应性测试。
耐久性测试：
通过可靠性增长测试判断不同工况对寿命的影响，并通过加速寿命测试预估核心零件的有效寿命。
故障诊断：
定义故障为机器人出现失灵，无法动作，且在30分钟内无法通过调整、修理或更换措施排除。
拆卸检验：
对机器人各轴进行间隙测量，重新进行重复定位精度测量，并对本体（包括电机）进行拆卸、清洗，分析传动系统磨损情况。
环境适应性测试：
测试机器人在不同环境条件下的性能，包括温度、湿度、大气压力等。
三、测试环境要求
温度：工作条件0℃～40℃，贮存和运输条件-40℃～55℃。
湿度：工作条件40%～90%，贮存和运输条件≤93%（40℃）。
大气压力：86kPa～106kPa。
四、测试结果评估
成功率：统计机器人成功完成任务的次数与总试验次数的比例。
耗时：记录机器人完成任务所需的时间，评估其操作效率。
损坏情况：检查门及周围环境是否因机器人操作而受到损坏。
五、可靠性提升策略
优化控制系统设计：强化弱电电子器件的选用与测试，实施模块化设计，引入冗余备份机制。
增强环境适应性：采用特殊材料与防护技术，设计自适应调节系统，加强密封与防水设计。
提升机械零部件的精度与耐用性：采用高精度制造工艺，强化零部件的耐磨与耐腐蚀性。
加强软件稳定性与安全性：对嵌入式人工智能算法进行充分测试与验证，实施软件更新与升级策略。
通过遵循上述标准和流程，企业可以确保服务机器人在各种应用场景下的可靠性和稳定性，从而提升用户体验和市场竞争力。