机器人检测项目有哪些呢？

机器人检测项目有哪些吗，常见测试项目及标准如下：机器人包括（工业机器人、服务机器人、特种机器人）全项检测能力：功能性能、环境适应性、EMC、软件测评、信息安全、机械安全、电气安全等检测技术位居国内前列；机器人检测业务起步早，拥有丰富的机器人检测经验、业绩；拥有全国试验室布局；拥有全国的机器人销售服务网络。

工业机器人

基本性能：外观质量、位姿特性（含位姿准确度和位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、互换性）、路径特性（含轨迹准确度和轨迹重复性、重复定向轨迹准确度、拐角偏差、最小定位姿时间、静态柔顺性、摆动偏差）各轴运动范围、工作空间、最大单轴速度、路径速度、连续运行、噪声、电源适应能力、可靠性等。

任务完成能力：焊点测试、系统码垛能力等。

高低温、湿热试验、涉水试验、外壳防护性能试验、振动试验、电磁兼容、包装运输等。

GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法

JB/T 10825-2008 工业机器人_产品验收实施规范

GB/Z 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南

GB/T 34038-2017 码垛机器人通用技术条件

JB/T 8896-1999 工业机器人验收规则

GB/T 14283-1993 点焊机器人通用技术条件

GB/T 20722-2006 激光加工机器人_通用技术条件

服务机器人

基本性能：额定速度、制动能力、最大坡度、坡上最大速度、越障能力、转弯宽度、目标定位、导航能力、避障能力、手指能力、手臂负载能力、持续工作时间、充电时间、待机能耗、工作能耗、语音唤醒、声源定位等。

任务完成能力：语音识别、人脸识别等。

环境适应能力：高低温、湿热试验、涉水试验、防碰撞试验、外壳防护性能试验、振动试验、电磁兼容等。

GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法

GB/T 37284-2019 服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值

GB/T 37283-2019 服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值

GB/T 38834.1-2020 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动

GB/T 38260-2019 服务机器人功能安全评估

特种机器人

基本性能：外观质量、自主导航定位、可见光检测、红外检测、噪声检测、自动充电试验、双向语音对讲功能、人机交互、查询展示、自动充电室功能要求、运动性能试验、云台旋转角度试验、通信性能试验、可靠性试验等。

任务完成能力：侦查、巡检、特种作业等。

环境适应能力：高低温、湿热试验、涉水试验、防碰撞试验、外壳防护性能试验、振动试验、电磁兼容等。

DL/T 1610-2016 变电站机器人巡检系统通用技术条件

DL/T 1636-2016 电缆隧道机器人巡检技术导则

GA/T 142-1996 排爆机器人通用技术条件

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